Form der Verbrennungsmotoren (Otto- und Dieselmotor) mit Hubkolben, deren Arbeitsspiel in vier Takten (gleich zwei Kurbelwellenumdrehungen) abläuft. Die Steuerung der Ventile geschieht über die Nockenwelle(n): 1.) Ansaugen: Der Kolben bewegt sich vom Zylinderkopf (OT) zum unteren Totpunkt. 2.) Verdichten: Der Kolben bewegt sich von UT zum OT und verdichtet den Zylinderinhalt. Am Ende des Verdichtungstaktes erfolgt die Zündung. 3). Ausdehnen (Expansion: eigentlicher Arbeitstakt): Der Kolben bewegt sich vom OT zum OT. 4). Ausschieben (Auspufftakt): Der Kolben bewegt sich vom UT zum OT und drückt die Verbrennungsrückstände aus dem Zylinder heraus.