Gegründet wurde Vauxhall 1875 von Alexander Wilson. Als sie 1903 in den Autobau ein- stieg, hatte sie bereits einen guten Namen vom Schiffsmotorbau. Das erste Modell war ein Sportwagen mit 1-Zylindermotor, 5 HP und Kettenantrieb. 1905 siedelte Vauxhall von London nach Luton um und brachte drei neue Modelle mit Dreizylinder-Motoren heraus. Es folgten weitere Modelle, immer mit mehr Hubraum und Zylindern, doch grosse Verkaufs- zahlen wurden nie erreicht. Dessen ungeachtet kaufte General Motors 1925 Vauxhall auf und richtete einen Brückenkopf in England ein. Es vergingen einige Jahre bis der Einfluss von GM wirksam wurde und neue Modelle folgten. Währen des Zweiten Weltkrieges wurden unter anderem Bedford-Lastwagen gebaut und nachher die Produktion von alten Vierzylindermodellen mit 10 und 12 PS aufgenommen. 1949 wurden die Produktion gestoppt und die neue Typen (4 Zyl., 1442 ccm / 6 Zyl., 2275 ccm) produziert. 1952 wurde der Cresta vorgestellt und 1964 entstand der Viva, ein Klein- wagen mit 1047 ccm. Er verkaufte sich gut, wurde aber 1967 sowie 1970 stilistisch und technisch überarbeitet. 1968 kam der Victor, dessen Karosserie 1971 stark vergrössert und der Hubraum erhöht wurde, um mit den damaligen Opel-Modellen mithalten zu können. 1975 wurde der Chevette (mit Hatchback-Karosserie) mit 1256 ccm auf den Markt gebracht. Der letzte Viva wurde 1979 gebaut: die Rolle dieses Modells übernahm nun eine englische Version des Opel Kadett. 1982 erschien der Cavalier mit Vorderradantrieb, er glich dem Opel Ascona auf Haar. 1983 erschien der Opel Corsa unter dem Namen Vauxhall Nova. Heute ist das gesamte Modellprogramm weitgehend identisch mit demjenigen von Opel, jedoch mit V-Emblem im Kühlergrill.