Im Jahre 1896 gab es bei Daimler die erste Taxi-Bestellung. Die Motorkutsche Victoria leistete 4 PS und war schon mit einem Taxameter ausgestattet. Drei Jahre später kam ein Motorwagen mit 34 PS und 1936 gelang der Durchbruch mit dem Mercedes 260 D (45 PS), dem ersten Diesel-Pkw. Später wurden Mercedes-Diesel zur Grundausstattung eines Taxis.