Nach Ende des Ersten Weltkrieges beschloss die grösste Österreichische Waffenfabrik ihre Produktion auf Automobile umzustellen. Zu diesem Zweck wurde Hans lLdwinka - ein bekannter Autokonstrukteur - in das Unternehmen einberufen. Der Typ II, der 1920 auf den Markt kam und auch unter der Bezeichnung 12/40 HP bekannt war, besass einen Sechs- zylindermotor mit obenliegender Nockenwelle und 3325 ccm Hubraum. Kurz darauf kam der Typ IV, der einen 4-Zylindermotor mit 1814 ccm besass. Es folgten weitere Modelle, wie der österreichische Sportwagen (Typ VI) von 1922, der in der zweiten Version (6. Zyl. / 4890 ccm) Klausen Sport genannt wurde, in Erinnerung an den Sieg im legendären Bergrennen in der Schweiz. Nachdem Ledwinka 1921 den Arbeitgeber gewechselt hatte, konnte man 1926 Ferdinand Porsche, der seine Stelle bei Mercedes aufgegeben hatte, engagieren. Die Autos wurden wieder verbessert und 1935 fusionierte Steyr mit Austro-Daimler. 1938 kam der bekannte Kleinwagen Typ 100 (4. Zyl. / 1385 ccm / 32 PS) und kurz darauf wurde die Produktion eingestellt. Ab 1949 wurden im Werk von Steyr bestimmte Fiat-Modelle montiert und 1957 begann man mit dem Bau eines vom Design her mit dem Fiat 500 fast identischen Wagens. Dieser Steyr- Puch 500 besass einen von Steyr entwickelten 2-Zylinder-Boxermotor mit 493 ccm. In den 60er Jahren kam dann der Haflinger, ein Geländewagen, auf den Markt. Dieser ausser- gewöhnliche Wagen war zugleich Ausgangspunkt für die Entwicklung des Pinzgauer, der mit 6 Antriebsrädern ausgerüstet war. Beide Geländefahrzeuge gab es auch in Militärversionen, so besass auch die der Schweizer Armee solche Fahrzeuge. 1979 begann Steyr für Mercedes den Explorer zu entwickeln, einen Wagen mit Vierrad- antrieb. In den 80er Jahren wurde der Firmenname wurde in Steyr-Daimler-Puch umbe- nannt, Fiat baute den Panda 4x4 mit ihrer Hilfe bei Steyr und auch für andere Firmen wurden Entwicklungsaufträge angenommen.