Beim Steuern versucht eine Steuereinrichtung, durch eine oder mehrere Stellgrössen die Ausgangsgrössen zu beeinflussen. Beim Regeln vergleicht die Regeleinrichtung fortlaufend Soll- und Istwert und versucht, durch Veränderung der Stellgrösse den Istwert dem Sollwert anzunähern. Ein Stellglied erhält seine Information von der Steuer- oder Regeleinrichtung. Es ist am Anfang der Steuer- oder Regelstrecke angeordnet und beeinflusst die Regel- strecke des Massen- und/oder Energieflusses.