Um seinen 4 Söhnen eine gesicherte Existenz zu schaffen, gab William Riley 1890 seine Tätigkeit auf und kaufte die Fahrradfabrik Bonnick & Co. 1896, wenige Monate nachdem diese Firma in Riley Cycle Company umfirmiert worden war, konstruierte der junge Percy Riley eine interessante Karosserie mit einem 1-Zylinder-Motor. 1900 brachte Riley ein Dreirad mit De-Dion-Bouton-Motor das kurze Zeit später zu einem richtigen Auto wurde. Den Motor entwarf Percy Riley, die Konstruktion führte die Riley Engine Company aus, eine von William Rileys Söhnen 1904 gegründete Firma. Dieses Auto wurde bis 1907 produziert. 1911 wurde die Fahrradproduktion eingestellt und in Riley (Coventry) Ltd. Umbenannt. 1912 gründeten 2 seiner Söhne die Riley Motor Manufacturing, sowie die anderen Söhne Victor und Stanley die Nero Engine Company, die ein Automobil mit 1097 ccm und 10 PS heraus- brachte. 1919 wurde die Riley-Gruppe umstrukturiert fusionierte mit der Nero Company. Nach verschiedenen Modellen wurde 1931die Midland Motor in die Riley Coventry integriert. Wegen finanziellen Schwierigkeiten wurde 1937 die Riley-Gruppe vom Nuffield-Konzern aufgekauft. Nach der Übernahme blieben einige Modelle im Programm und nach dem Zweiten Weltkrieg wurden im Wolfsley Riley-Motoren verwendet, erst 1957 wurde dieser durch einen 2.6-Liter von BMC ersetzt. Der Markenname Riley wurde für einige Modelle aus dem BMC-Programm verwendet und schliesslich zur typischen Bezeichnung für die Luxus- version des bekannten Mini mit 1.1 Litermotor und Frontantrieb.