Die Ursprünge gehen auf das Jahr 1847 zurück, als Perin und Pauwels gemeinsam eine Fabrik für die Erstellung von Holzverarbeitungs-Maschinen gründeten. Nach dem Tode Perins 1886 fiel die Leitung des Unternehmens den zwei jungen Ingenieuren Rene Panhard und Emile Levassor zu. In der Zwischenzeit hatte Sarazin, ein Freund von Levassor, einen Lizenzvertrag zum Bau von Daimler-Motoren auf französischem Boden abgeschlossen. Sarazin starb jedoch 1887 und seine Frau heiratete Levassor und brachte als Aussteuer die Patente ihres verstorbenen Ehemannes in die Ehe. Zuerst wurden die Motoren an andere Automobilproduzenten (u.a. Peugeot) verkauft, doch 1891 erschien ihr erstes Automobil. Es hatte (wie die meisten Autos zu dieser Zeit) einen Heckmotor, erst die überarbeitete Version dieses Levassor hatte den Motor vorne und Hinterradantrieb mit Schiebradgetriebe. Von grosser Bedeutung für die Firma war 1894 der Sieg des Rennen von Paris nach Rouen, der 1895 wiederholt von einem Panhard & Levassor gewonnen wurde. Nach dem Tode von Levassor hatte Panhard grosse Schwierigkeiten mit dem technische Fortschritt mitzuhalten, trotzdem erschienen weiterhin neue Modelle, auch mit 4 und 6 und 8 Zylindern. Erwähnens- wert ist der 1937 erschienene Dynamic, dessen ungewöhnliche Karosserie sich durch die halbverdeckten Räder und die in die Kotflügel eingelassenen Lampenkörper abhob. Dieses Auto war mit 4 Zylindern (2.5 / 2.7 Liter) oder einem Sechszylinder mit 3813 ccm und 70 PS erhältlich. Nach dem Zweiten Weltkrieg schlug man eine andere Richtung ein und präsen- tierte den Dyna, einen Kleinwagen mit 2-Zylinder-Boxermotor von nur 610 ccm Hubraum und Frontantrieb. Man vergrösserte den Hubraum (ab 1952: 850 ccm) und baute 1964 auch das Coupe 24 CT, das 42 PS leistete und eine Spitze von 150 km/h erreichte. 1967 wurde das Panhard-Werk von der Firma Citroen, die für ihre Montagebänder mehr Platz benötigte, übernommen.