Im Jahre 1893 kaufen die Brüder John, Augustus und William die Wagonfabrik Fallesen & Berry in Brooklyn (New York). Zu Begin experimentieren sie mit Fahrzeugen, die mit Dampf- und Elektromotoren angetrieben werden. 1900 stellen sie einen 20-Plätzer-Bus mit 40 PS vor. Der 1904 erscheinende LKW der Mack Brothers Company wird Manhattan Truck genannt und 1905 wird in Pennsylvania die Mack Motor Car Company gegründet, wo sie auch Diesel-Lokomotiven bauen. 1909 erscheint mit dem Junior-Truck ein 1 1/2 Tonnen Laster. Ab 1910 heissen die neuen Fahrzeuge offiziell Mack und 1916 werden 4500 Modelle der 3 1/2, 5 1/2 und 7 1/2 Tonnen-Fahrzeuge von der US-Regierung bestellt. Nach weiteren Modellen erscheint 1936 die E-Serie, von der bis 1951 über 78000 Fahrzeuge produziert wurden. Während des Zweiten Weltkrieges wurden Fahrzeuge für die Armee gebaut, nachher vermehrt auch Spezialfahrzeuge (Feuerwehr) und Busse. 1982 beteiligt sich Renault mit 20% an Mack., die 1983 auf 40% erhöht wurde. Die E7-Serie erhält 1988 den neuen 12-Liter-Motor der zwischen 250 bis 454 PS leistet und 1990 wird das V-MAC Electronic Control System eingeführt. Im Dezember 200 erlaubt das US-Departement den Verkauf von Mac an die Volvo AB in Schweden und 2001 erscheinen 2 neue Fahrzeuge sowie die 12L-Motorfamilie mit ASET (Aplication Specific Engine Technology).