Der vom Rallyeauto S4 (der Gruppe B) abgeleitete Fünftürer mit der Zusatzbezeichnung HF integrale besass 4 Zylinder (1995 ccm) mit Turbolader und Ladeluftkühler. Die 185 PS brachte er über Fünfganggetriebe und permanenten Allradantrieb auf die Strasse. Die Beschleunigung von 0-100 wurde mit 6.6 Sek. angegeben und die Spitze lag bei 215 km/h. Da die Gruppe B (wegen vieler Unfälle) gestrichen wurde mussten ab 1987 zivilere Fahr- zeuge (mit Strassentauglichkeit) bei der WM starten. Mit einem vom HF integrale abge- leiteten Fahrzeug wurde Lancia bis 1992 sechsmal Weltmeister.