Anfangs des 19ten Jahrhunderts betrieb Edgar Worthington aus Seattle (USA) eine Repa- raturwerkstatt für cars and trucks. Das erste eigene Auto (mit 6 Zylindern) brachte er 1915 auf den Markt. 1919 wurden Frederick Kent und sein Sohn Edgar Kent neue Partner. 1923 wurde die Firma in KenWorth Motor Truck umbenannt. 1926 wurden pro Woche bereits 2 Fahrzeuge gebaut und 1932 begann man auch Spezialfahrzeuge, wie Feuerwehrautos zu bauen. Im Jahre 1940 verliessen 226 LKW die Werkhallen. Zwischen 1941 1944 wurden für die Army Spezialfahrzeuge gebaut. 1945 wurden 427 zivile und 484 militärische Fahrzeuge gebaut. 1951 bestellte die Arabien American Oil Co. (ARAMCO) 1700 LKW des Typs 853. Im Jahre 1964 wurden 2037 Trucks gebaut, 1966 bereits über 3900. Im Jahre 1968 wurde in Melbourne (Australien) ein Zweigwerk eröffnet. Der CAT 3408 von 1979 leistete 450 PS und besass ein 24-Gang-Getriebe, während derT600A von1990 Cummings-Motoren mit einer Leistung zwischen 330 und 460 PS hatte.