Bevor August Horch ein eigenes Unternehmen in Köln (D) gründete, arbeitete er drei Jahre (bis 1899) als Konstrukteur bei Benz. Sein erstes Automobil hatte einen Gelenkwellenantrieb und einen Zweizylindermotor mit 5 PS., darauf folge ein Modell mit 10 PS. 1902 wurde die Produktion nach Reichenbach (D) verlegt und der erste Vierzylindermotor fertiggestellt. 1904 zog Horch nach Zwickau in Sachsen, wo die Produktion des Modells 18/22 und 1905 die des 35/40 (mit 5800 ccm) begann. 1907 brachte Horch sein Sechszylinder-Modell (7800 ccm / 65 PS), das jedoch den erhofften Erfolg nicht brachte und Horch veranlasste sein Unter- nehmen zu verlassen und Audi zu gründen. Nach dem Ausscheiden von August Horch über- nahm Georg Paulmann die Leitung der Entwicklung und nach dem Krieg konnte die Firma Horch eine grosse Modellskala vorweisen. 1923 sicherte man sich die Mitarbeit von Paul Daimler, der einen neuen Vierzylinder (2630 ccm) und einen Achtzylinder-Reihenmotor (4 Liter / 80 PS) mit zwei obenliegenden Nockenwellen konstruierte. Ende der 20er Jahre verlies Daimler Horch und Ende der 30er Jahre (unter Leitung von Fritz Fiedler) begann die Produktion eines Prestigewagens mit V12-Motor, der 120 PS leistete und des 850 (8 Zyl. / 5 Liter / 100 PS). Von 1933 bis 1939 wurden in Zwickau auch die Grand-Prix-Modelle von Auto Union gebaut. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde die Produktion von Horch unterbrochen. 1946 versuchte man das Werk in Zwickau wieder in Betrieb zu nehmen. Der Ort befand sich jedoch nunmehr in der DDR, die Auto Union wurde entschädigungslos enteignet und in den sogenannten Volkseigenen Betrieb VEB Sachenring-Automobilwerke umbenannt.