Nachdem Emile Delahaye als Chefingenieur gearbeitet hatte, übernahm er 1890 eine Automobilwerkstatt in Tours und begann einige Jahre später mit der Produktion von Auto- mobilen. Sie hatten Ein- und Zweizylindermotoren und Riemenantrieb. 1898 wurde das Unternehmen vergrössert und ein zweites Werk in Paris eröffnet, aber bereits 3 Jahre später zoig sich Emile Delahaye zurück und überlies die Leitung seinen beiden Partnern Desmarais und Morane. 1906 übernahm dann Charles Weiffenbach, der schon seit Jahren für die Produktion verantwortlich war, die Leitung des Unternehmens. 1908 kamen neue Modelle (4 Zyl. 9 + 12 PS) und ein Sechszylinder, die bis zum Ausbruch des Weltkriegs gebaut wurden. Ab 1909 wurde auch nach Grossbritannien exportiert und die amerikanische Firma White begann mit der Produktion von einigen Modelle, obwohl sie keine Bewilligung erhalten hatte. Nach dem Krieg arbeiteten sie mit der Firma Chenard- Walker zusammen und 1934 erschien das berühmte Modell Coupes des Alpes (6 Zylinder / 3.2 Liter) und 1935 kaufte man Delaye. 1954 wurde Delahaye von Hotchkiss aufgekauft und die Produktion auf Lastwagen beschränkt.