1891 erwarb F. R. Simms die Konzession zum Bau der deutschen Daimler Motoren in Grossbritannien und seinen Kolonien. Simms nutzte diese Konzession jedoch nicht aus und überlies sie 1895 einer Firma, die von Harry J. Lawson geleitet wurde und dieser gründete 1896 die Daimler Motor Co. Limited. Zunächst konzentrierte man sich auf den Autoimport und 1897 begann man mit der Konstruktion eines Wagens mit Zweizylindermotor und 4 HP: In den nächsten 5 Jahren verliessen 12 verschiedene Modelle (auch mit 4 Zylindern), das Werk in Coventry. 1910 wurde Daimler von der Unternehmensgruppe Birmingham Small Arms (BSA) übernommen, dies führte zu einer Verschmelzung des Angebots beider Unter- nehmen. 1930 kam der bekannte Double Six mit V12-Motor (7.1 Liter / 150 HP) und 1931 erwarb Daimler die Firma Lanchester. Auch nach dem Zweiten Weltkrieg wurde mit 6 und 8 Zylinder-Modellen wieder produziert. 1960 wurde Daimler von Jaguar übernommen und die Produktion dieser Marke angepasst.