Das erste Motorfahrzeug, das Jörgen Skafte Rasmussen in seinem Werk DKW (das kleine Wunder) baute, war ein 2-Takt-Motorrad, das 1919 vorgestellt wurde. 1928 realisierte Rasmussen sein erstes Automobil mit Zweitaktmotor und rahmenlosem Holzgerippebau. Das erste vollständig im DKW-Werk hergestellte Automobil war ein 2-Zylinder-Modell mit 584 ccm. 1930 folgten V4-Modelle mit wassergekühltem Zweitaktmotor mit 780 ccm und 992 ccm. 1931 brachte man auch Modelle mit Vorderradantrieb (648 und 1047 ccm). Nach 1945 wurden die Fabriken der DKW-Gruppe, die auf dem Gebiet lagen das zur Deutschen Demo- kratischen Republik gehörte, verstaatlicht. Die Produktion der DKW-Modelle mit wasser- gekühlten Zweitaktmotoren (684 ccm, 2 Zylinder / 980 ccm, 3 Zylinder) wurde jedoch in den Auto-Union-Werken, die 1949 in der Bundesrepublik Deutschland in Düsseldorf und in Ingoldstadt errichtet worden waren, fortgesetzt. 1957 kam der Auto Union DKW 1000 mit neuem Dreizylinder-Zweitaktmotor und 980 ccm, der 44 und im Sportmodell Monza 55 PS leistete. 1964 kurz nach dem Tod von Rasmussen ersetzte der F102 den Vorgänger AU 1000. Aufgrund des für Zweitakter typisch hohen Kraftstoffverbrauchs begann DKW die Planung von 4-Taktmotoren, aus denen die neue Generation der Audi-Modell hervorging. 1958 wurde DKW von Daimler Benz übernommen und dann 1965 an VW weiterverkauft. 1966 wurde die Produktion der Zeitaktmodelle eingestellt.