Die Bremsen sollen die auf das Bremspedal wirkende Kraft in eine je nach Fahrsituation dosierte oder maximale Verzögerung umsetzen. Dabei das Fahrzeug möglichst spurstabil und lenkbar zu halten. Ausser bei den meisten Handbremsen erzeugt oder steuert die Fuss- kraft den Druck, der sich gleichmässig auf die einzelnen Radbremszylinder verteilt und dort für Reibung zwischen einer mit dem Rad drehenden Scheibe oder Trommel und dem mit der Radaufhangung verbundenen Reibbelägen sorgt. Das Anpressen der Beläge kann mech- anisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen.