Der Wankelmotor ist im Prinzip ein Zweittakter, auch wenn er komplett anders aufgebaut ist. Ein Dreieck mit gekrümmten Kanten, das exzentrisch, also nicht in der Mitte, drehbar ge- lagert ist, dient als sogenannter Drehkolben. Er dreht sich, um nicht zu sagen er eiert, in einer etwa 8-förmigen Brennkammer. Dabei führt er gleichzeitig drei der vier Arbeitstakte - Ansaugen, Komprimieren, Verbrennen, Ausstossen - aus, da der Kolben gleichzeitig drei Kammern wechselnder Grösse mit Luft-Benzin-Gemisch oder Abgasen begrenzt. Das be- deutet, das der Kolben bei einer Umdrehung nicht wie beim Ottomotor einen halben Arbeits- zyklus ausführt, sondern drei. Durch die Übersetzung des in dem Drehkolben liegenden Ritzels, das mit der Motorwelle verbunden ist, ergibt eine Kolbenumdrehung drei Umdreh- ungen der Motorwelle.