Caroll Shelby war ein augezeichneter Rennfahrer. 1959 gewann er mit Roy Salvadori auf dem Aston Martin DBR1 das Rennen von Le Mans. Als Shelby im Jahre 1968 erfuhr, dass das Motorenwerk Bristol keine Motoren mehr an AC Ace liefern würde kam ihm die Idee, ein AC-Fahrgestell mit dem neuen 4.3 Liter-V8 von Ford zu kombinieren. Mitte 1962 erschien der erste Cobra, jedoch mit 4.7 Liter Ford-Motor und 1965 kam der 350 GT, ein verbessertes Nachfolgemodell des Mustang. 1966 wurde der Cobra nach1140 Exemplaren eingestellt, der 350 GT und der 500 GT noch bis 1970 gebaut. Caroll Shelby arbeitete nach dem Produktionsstop bei Chrysler als technischer Berater. Wie in den 60er Jahren das Original, baut Shelby weiterhin den Cobra mit 4.7 Liter oder 7 Liter Hubraum von Ford.