Willburn Gunn, gebürtiger Amerikaner schottischer Herkunft, verlebte seine Kindheit in Ohio. Ende des letzten Jahrhunderts wanderte er nach England aus, wo er sich der Konstruktion eines Dampfschiffes widmete. Danach baute er im Keller seines Hauses Motorräder, die er Lagonda nannte. Ende 1904 baute er kleine dreirädrige Autos mit 2 Zylindern und 1907 baute er vierrädrige Fahrzeuge mit 4 Zylindern (20 PS) und 6 Zylindern (30 PS). Jm Jahre 1911 entstand der 11 HP mit 1100 ccm-Motor in einem Block mit dem Getriebe. Wilburn Gunn starb 1920, nachdem der 12 HP lanciert wurde. Es kamen weitere Modelle auf den Markt, bis die ruinierte Firma 1935 von Alan Good aufgekauft wurde. Als erstes entlies er Rapier und machte W. O. Bentley zum technischen Leiter. Die neuen Modelle LG45 und LG6 wurden bis 1941 gebaut, u.a. auch mit 4.5-l-V12-Motor mit 175 SAE-PS. Nach dem Weltkrieg wurde Lagonda vom David Brown Konzern aufgekauft. Dank dieses Kaufes konnte Brown für den Aston Martin DB2 des Jahres 1950 den von Bentley ent- worfenen 2.6-Liter Sechszylindermotor verwenden. Die Lagonda-Produktion wurde 1958 vorübergehend eingestellt. Von 1961 1964 wurde der Rapide wieder produziert und 1964 kam ein viertüriges Modell. Später 1978 - brachte Lagonda wieder ein (sehr teures) Luxusmodell auf den Markt.