Für die Einhaltung der heute gültigen, niedrigen Emissionsgrenzwerte der Schadstoffe Kohlenmonoxyd (CO), Stickoxyd (NOx) und Kohlenwasserstoff (HC) hat sich die katalytische Nachbehandlung des Abgases mit Hilfe eines geregelten Dreiwegekatalysators durch- gesetzt. Die Steuerung erfolgt mit Lambda-Sonden, die nach dem Prinzip der galvanischen Sauerstoff-Konzentrationszelle mit Festelektrolyt und Yttriumoxyd arbeiten. Dafür müssen exakt 14,7 Gewichtsteile Luft auf einen Teil Benzin gemischt werden, dieses Verhältnis be- zeichnet man als Lambda 1. Bei Lambda grösser oder kleiner als 1 steigt der Schadstoff- ausstoss drastisch an.